(от лат. penus - кладовая) - в римской религии боги-хранители и покровители домашнего огня, культ которых был связан с обожествлением предков. П. делились на домашних и общинных: домашние охраняли семью, общинные оберегали благополучие всего государства. В переносном смысле п. означают домашний очаг.
(И.А. Лисовый, К.А. Ревяко. Античный мир в терминах, именах и названиях: Словарь-справочник по истории и культуре Древней Греции и Рима / Науч. ред. А.И. Немировский. - 3-е изд. - Мн: Беларусь, 2001)
* * *
Римские домашние боги, которые находятся в самом доме (в кладовой, около очага), охраняют домашний очаг, поэтому в переносном смысле "пенаты" - это жилье. Считалось, что Эней вынес пенаты из горящей Трои и привез с собой в Италию. В государственном культе пенаты почитались как покровители римского народа в храме Весты.
(Современный словарь-справочник: Античный мир. Cост. М.И.Умнов. М.: Олимп, АСТ, 2000)
Античный мир. Словарь-справочник. EdwART. 2011.