малая планета номер 52872, Кентавр. Среднее расстояние до Солнца 8,39 а. е. (1,3 млрд. км), эксцентриситет орбиты 0,309, наклон к плоскости эклиптики 15,6 градусов. Период обращения вокруг Солнца 24,31 земных лет. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 24 км. Была открыта в рамках американского проекта "Обзор Космоса" ("Spacewatch") 19 мая 1998 и получила условное обозначение 1998 SG35. Название было утверждено Международным Астрономическим Союзом в честь Окироэ.
Астрономический словарь. EdwART. 2010.