Т compenetrarsi (di qc); sentirsi penetrato (da qc); avere piena coscienza (di qc) (осознать)
проникнуться уважением / доверием — sentirsi compenetrato di stima / fiducia
проникнуться сознанием долга — sentirsi compenetrato di senso del dovere
Итальяно-русский словарь. 2003.