Akademik

лапать
несов. прост. неодобр. (сов. облапать)
1) afferrare vt, stringere vt con le mani
не твое, не лапай — non toccare!; giù le mani!; non è roba tua!
2) palpare vt, palpeggiare vt, mettere le mani addosso (a qd)

Итальяно-русский словарь. 2003.