Akademik

скак>
на скаку на всем{ (или полном)} скаку
во время движения вскачь.
[Татары] пустились к нему, сами на скаку выхватывают ружья из чехлов. Л. Толстой, Кавказский пленник.
[Поляк] на полном скаку лихо прицелился в него из карабина. Вс. Иванов, Гибель Железной.

Малый академический словарь. — М.: Институт русского языка Академии наук СССР. . 1957—1984.