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Prácticas o creencias religiosas que implican dedicar oraciones u ofrendas a los espíritus de parientes fallecidos.

Existió entre los antiguos griegos, pueblos mediterráneos y los antiguos habitantes de Europa. El culto a los antepasados también desempeña un rol fundamental en las religiones africanas tradicionales. Los muertos están vinculados a la familia, al clan, a la tribu, o a la aldea, relación que podría incluir a los antepasados míticos. Estos podían ser amistosos o disgustarse y en tal caso requerir propiciación. A veces se celebran ceremonias conmemorativas en tumbas o en monumentos que pueden incluir plegarias, ofrendas, sacrificios y fiestas de homenaje. El culto a los antepasados individuales es común; puede combinarse con formas comunitarias de culto, como fue el caso del culto al emperador romano. Un antepasado cuyos hechos son considerados heroicos, puede devenir un dios. En China y Japón, el culto a los antepasados (o más precisamente, veneración de los antepasados) ha declinado junto con la disminución en tamaño e importancia de los grupos emparentados.