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Asteroide cuya trayectoria alrededor del Sol cruza la órbita de la Tierra.

Se distinguen tres grupos de estos asteroides en función del tamaño de sus órbitas y de su capacidad de acercamiento al Sol: Aten, Apolo y Amor. Los del tipo Aten y Apolo cruzan la órbita terrestre de manera casi continua, mientras que aproximadamente la mitad de los del tipo Amor cruzan la órbita terrestre y lo hacen sólo parte del tiempo. Los astrónomos han organizado búsquedas de objetos que se acercan mucho a la Tierra, con el propósito de determinar cuáles tienen posibilidad de chocar con esta, ya que una detección temprana podría evitar una catástrofe. De acuerdo con algunas estimaciones, existirían 1.000 asteroides con órbita de impacto posible de tamaño mayor a 1 km (0,6 mi). Se cree que hay impactos de asteroides de más de 1 km unas cuantas veces cada millón de años. Una colisión de esta naturaleza liberaría una energía equivalente a la explosión de varias bombas de hidrógeno, ocasionando quizás alteraciones climáticas globales y olas gigantescas. Se cree que el impacto de un objeto de cerca de 10 km (6 mi) de diámetro causó una extinción masiva de especies, incluidos los dinosaurios, hacia fines del cretácico.