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Evolución de los seres humanos modernos desde formas no humanas y formas homínidas extintas.

Las evidencias genéticas apuntan a una divergencia evolutiva entre los linajes de los humanos y de los grandes simios (Pongidae) en el continente africano hace unos 5–8 millones de años. Los restos de homínidos más antiguos conocidos datan de 6 millones de años aprox. Diversos fósiles de al menos 4 millones de años de antigüedad y hallados sólo en África han sido clasificados como pertenecientes al género Australopithecus. Es probable que uno de los australopitecos, A. afarensis o A. africanus, haya dado origen a la especie que corresponde a la siguiente etapa evolutiva importante, el Homo habilis, que habitó en el África subsahariana hasta 1,5 millones de años. Al parecer el H. habilis fue reemplazado a su vez por una especie de mayor estatura y más parecida a la especie humana, el Homo erectus. Esta especie, que vivió 2.000.000 a 250.000 años, migró gradualmente a Asia y parte de Europa. Algunas formas arcaicas del Homo sapiens con rasgos semejantes tanto a los del H. erectus como a los de los seres humanos modernos aparecieron 400.000 años en África y quizá en parte de Asia, pero los seres humanos tal como se los conoce actualmente surgieron hace sólo 250.000–150.000 años, y probablemente descendieron del H. erectus.