Заимств. из ст.-сл. яз., где оно является преф. производным от истовый «настоящий, истинный» (отистый, см. истина). Исходное значение — «не похожий на себя» > «вышедший из себя» и далее «исступленный».
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа.
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва.
2004.