Общеслав. Происхождение неясно. Некоторые ученые считают родственным лат. pressi «давить, топтать». В таком случае просо буквально — < «раздавленное» (злаковое растение).
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа.
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва.
2004.