Akademik

велеть
Общеслав. индоевроп. характера (ср. лит. vélti «хотеть», лат. volo «хочу», нем. wollen «желать» и др.). См. того же корня воля.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа. . 2004.