телепать
Искон. Суф. производное от звукоподражания тель. Телепать исходно — «брести по грязи» (издавал соответствующие звуки). Ср. слякоть, шлёпать.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа.
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва.
2004.