Искон. Форма тв. п. ед. ч. от трусца, уменьшит.-ласкат. суф. производного (ср. дверца) от трусь «рысь», производного от трусить «бежать рысцой» < «дрожать, трястись». Ср. рысь (2)}}. См. трус, трясти.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа.
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва.
2004.