Искон. Преф. производное от дручить «мучить, истязать», суф. образования от друк «палка, шест». См. вздрючка. Удручить буквально — «ударить палкой, шестом».
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа.
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва.
2004.