Искон. Возникло в результате универбации фразеологич. оборота челобитная грамота, в котором челобитная — суф. производное от челобитье, сложносуф. образование (с помощью суф. -j-) на базе челом бить «просить» < «кланяться» (до прикосновения лбом к земле). См. чело, бить.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа.
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва.
2004.