Искон. В совр. значении возникло на базе всучить «ввить», преф. производного от сучить (см. сучить, сукно). Ср. аналогичный по развитию значения глагол втесаться (отвтесать).
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа.
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва.
2004.