Общеслав. форма мн. ч. Суф. производное (суф. -sl-) от *gǫdti (со носовым) > густи «гудеть». Ср. и см. одноструктурное весло. Первоначально *gǫdsli (со носовым) > гусли после упрощения групп согласных dsl > сл и изменения о носового в у.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа.
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва.
2004.