поперечный. поперек - под прямым углом. .
прямой угол - угол максимального отклонения; угол, равный своему смежному; четверть оборота.
перпендикуляр. перпендикулярный - находящийся под прямым углом.
перпендикулярно.
перпендикулярность.
ортогональность - обобщение понятия перпендикулярности.
ортогональный (# плоскость).
нормаль. бинормаль.
медиатрисса, срединный перпендикуляр. | высота (мат). апофема.
прямоугольник. прямоугольный.
параллелепипед.
развернутый угол - угол, равный двум прямым.
Идеографический словарь русского языка. — М.: Издательство ЭТС. Баранов О.С.. 1995.