Akademik

катиться
перемещение
посредством, повернуться, вокруг, точка, опора
качение - перемещение путем поворота вокруг мгновенного места опоры.
катить, -ся. перекатывать, -ся. скатить, -ся. покатить, -ся.
укатить, -ся. прикатить, -ся. докатить, -ся.
подкатить, -ся. выкатить, -ся. раскатить, -ся.
откатить. накатить. раскатать.
см, ротация, трение
колесо

Идеографический словарь русского языка. — М.: Издательство ЭТС. . 1995.