▲ развитие
↑ в направлении, увеличение, ценность (чего), объект
<—> ухудшение
улучшение - развитие в сторону увеличения ценности, целостности объекта.
▼ польза
Идеографический словарь русского языка. — М.: Издательство ЭТС. Баранов О.С.. 1995.