Akademik

двигать ногами
двигать
нога
шагнуть.
ступить - опереться ногой. стать (# на ковер).
наступить - придавить ногой (# ногой. # на ногу кому). оттоптать.
переступить. перешагнуть.
отступить (# на шаг). отшагнуть.
переступать (# с ноги на ногу). переминаться. топтаться.
топот - шум шагов.
топнуть. притопнуть. топ.
топать. топотать (разг). притопывать.
топтать. притоптать. растоптать. затоптать. потоптать.
подпрыгивать. припрыгивать.
подножка (дать подножку кому).
бипедализм.
танец

Идеографический словарь русского языка. — М.: Издательство ЭТС. . 1995.