Akademik

идти походкой
идти пешком
как-л.
походка - манера ходьбы (легкая #. тяжелая #).
поступь (величавая #).
выступать (выступает будто пава). шествовать.
печатать [отбивать] шаг. чеканить. отчеканивать.
чеканный (# походка).
вразвалку. вразвалочку. вперевалку. враскачку.
с развальцем [развальцей]. с перевальцем.
уточкой.
переваливаться.
косолапый.
семенить.
ковылять. приковылять. проковылять.
хромать. прихрамывать. припадать (# на одну ногу).
волочить ноги. подволакивать ногу.
прост: волочиться. волочься. влачиться.
шкандыбать.
брести. разг: плестись. тащиться. тянуться. ползти.
набрести. поплестись. проплестись. притащиться.
едва [чуть. еле. насилу. с трудом] ноги волочить
[передвигать. таскать. тянуть].
шататься (# от усталости). качаться.
качать (от усталости его качало). шатать. пошатывать. покачивать.
выводить [писать] вавилоны.
выделывать [выписывать. писать] кренделя
[крендели. вензеля. мыслете].
нетвердый (# походка). неверный. неуверенный. шаткий.
заплетающаяся. вихляющая.
см. манера, ходьба

Идеографический словарь русского языка. — М.: Издательство ЭТС. . 1995.