Akademik

слушать
воспринимать
звук
слушатель. слушать - воспринимать звуки.
послушать. выслушать. прослушать. заслушать. расслушать. подслушивать.
склонить [приклонить] слух [ухо] к кому.
так ... так. (#, слушаю вас, дальше).
аудирование - восприятие речи на слух и понимание ее.

Идеографический словарь русского языка. — М.: Издательство ЭТС. . 1995.