▲ понимать кого-л.
↑ взаимно
взаимопонимание - взаимное понимание.
добрые отношения.
контакт. входить в контакт с кем.
отвечать взаимностью.
сойтись в чем. чем (# характером).
они созданы друг для друга. | жить душа в душу.
Идеографический словарь русского языка. — М.: Издательство ЭТС. Баранов О.С.. 1995.