Этот грубоватый глагол имеет индоевропйскую природу. Современная форма образовалась от древнерусского жьрати, имеющего тот же корень, что и существительное горло, но с измененной корневой гласной и заменой звука "г" на "ж".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.