Общеславянское образование от глагола завыпити – "завещать", в свою очередь образованного от глагола вътити – "знать", восходящего к существительному вътъ – "совет, уговор, согласие". Родственные слова: вече, совет, обет.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс".
Крылов Г. А..
2004.