Странные вещи происходят со словами на протяжении их долгой истории: латинское salve, к которому восходит наш залп, означало приветствие, нечто вроде современного "будь здоров". При встрече почетных гостей хозяева нередко выражали свою радость, производя всевозможные шумовые эффекты, и когда появилось огнестрельное оружие, сразу стало ясно – лучшего средства пошуметь не найти. Сначала выстрелы были одиночными, а потом, чтобы шум был посильнее, начали палить из многих стволов одновременно. Эти выстрелы в честь прибывшего и стали называть "будь здоров", то есть "salve", которое в русском языке преобразовалось в залп (кстати, родственный другому заимствованию из латыни – слову салют).
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.