Образовано суффиксальным способом от страдательного причастия исчезнувшего зауситъ – "сделать задир". В основе этого глагола лежит ус – "задир", что воспринимается как нечто острое, торчащее наподобие уса.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.