Это название 42-й буквы кириллического алфавита заимствовано из старославянского, а образовано от основы иго, поскольку начертание буквы напоминает по внешнему виду ярмо дугообразной формы, которое и обозначается словом иго.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс".
Крылов Г. А..
2004.