Видимо, заимствование из польского, где находим kolaska от kolo – "колесо". Славянское слово оказалось заимствованным некоторыми западноевропейскими языками: итальянским – calesse, французским – caleche, немецким – Kalesche.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.