Так называют рулевого на корабле, и слово это образовано естественным образом от кръма – "корма; рулевое весло".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.