Возможно, родственно литовскому karsiu ("скрести") и древнеиндийскому karsati ("волочит, рвет, тащит"). В этом случает исходное значение – "тот, кто таскает, ворует".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.