Этот глагол заимствован из немецкого, где marschieren с тем же значением восходит к французскому marche – "марш, шаг".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.