Образовано от звукоподражательного мурлы, воспроизводящего звуки, издаваемые кошкой. Родственные слова: латинское murmurare – "бормотать", английское murmur – "шептать, бормотать".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.