Значение этого слова станет понятнее, если мы скажем, что образовано оно от исчезнувшего из языка глагола остолпети, означавшего "остолбенеть", "стать столбом от удивления"; остолоп, столп, столб – все слова одного корня, в котором чередуются гласные и согласные. Таким образом, остолоп буквально – "остолбеневший, застывший от удивления".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.