Заимствовано в XVIII в. из французского, где passer – "воздерживаться, пасовать" при исходном значении – "проходить мимо". Родственно английскому глаголу pass – "идти, проходить мимо" (от латинского passus – "шаг").
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.