Если с происхождением слова пес стопроцентной ясности нет, то с этой северной лисицей все ясно: она принадлежит семейству псовых, о чем и свидетельствует ее название, ведь образовано оно от слова пес.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.