В некоторых русских диалектах еще сохранилось слово пехий (пеший), которое помогает понять происхождение названия этого рода войск. Впрочем, в наше время пехота редко совершает пешие марши, а передвигается на транспорте.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.