Это слово заимствовано в XX в. – в связи с развитием авиации – из французского, где исходное значение слова pilote – "лоцман". Восходит посредством итальянского piloto к греческому pedotes – "рулевой", образованному от pedon – "весло". Отметим, что параллельно с иностранным словом пилот в языке существует образованное на русской основе слово летчик, придуманное поэтом В. Хлебниковым.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.