Этот глагол заимствован из старославянского, где был образован от пяти – "брать, взять"; приставка раз придала глаголу противоположное значение.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.