Образовано от существительного будорага – "беспокойный человек". Будорага произведено от будор – "шум, гам, крик"; последнее еще встречается в диалектах в виде бутор.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.