Образовано с помощью суффикса от глагола слазить – "спускаться". Первоначально имело форму слазки; изменение в салазки (с добавлением а) произошло, по-видимому, под воздействием слова сани.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.