Это слово, появившееся в России в XVII в., как и более позднее заимствование – сервис – восходит к латинскому глаголу servire – "служить"; недаром солдат да сержантов у нас именовали и продолжают именовать служивыми.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.