Общеславянское слово индоевропейской природы (в частности, в латинском находим сопш – "рог"). К этой же основе восходит и название другого животного – корова. Буквально серна означает "рогатая".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.