Заимствовано из французского, где boulevard имеет такое же значение. Это слово интересно тем, как его преображает народная этимология: гульвар (от глагола "гулять").
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.