Заимствование из французского, где scorpion восходит к греческому skorpios с корнем sker ("резать, колоть, рубить"), что и в скорняк, кора, шкура. Это паукообразное названо так по действию клешней, которыми они вооружены. Отметим, что основу глагола sker в том или ином виде можно найти в разных европейских языках: в немецком – scheren ("резать"), в английском – scissor ("резать ножницами") и т. д.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.