Как и некоторые другие слова, называющие слесарные и/или столярные инструменты, существительное стамеска была заимствована из немецкого, где Stemmeisen образовано сложением основы stemm (от глагола stemmen – "долбить") и Eisen – "железо".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.