Восходит к общеславянскому чапля, изменившемуся под воздействием цокания. Чапля образовано от чапати (чапать) в значении "медленно идти". Птица названа так по своей неторопливой походке.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.