Это древнерусское заимствование из греческого, где basilikon одного корня со словами, к которым восходят современные существительные базилика, василиск, имя собственное Василий.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.