Древнерусское образование из наречия вънезапоу, в котором срастились предлога въ и одна из падежных форм существительного незапа, произведенного от запа – "ожидание" с приставкой за и корнем an, родственным латинскому opinor – "жду, мечтаю", и англосаксонскому пора – "надежда, ожидание". Отметим неожиданное, на первый взгляд, родство русского прилагательного внезапной и современного английского слова hope ("надежда").
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.